Живописец и гравер, родом из Оттерберга, в Пфальце. В раннем детстве он переехал со своим семейством в Амстердам. С 1647 г. ученик Гийома Дюжардена, Корнелиса де Би и Ба-рента Граата. В 1650—1654 гг. путешествовал по Италии, Франции и Англии. В 1654 году вместе с братом работал при дворе Эрнста фон Гессенского. В 1658—1659 годах жил в Гейдельберге, где писал портреты на заказ. С 1664 года — придворный живописец курфюрста Карла Людвига Пфальцского в Гейдельберге. С 1667 года Рос с семьей переехал во Франкфурт-на-Майне, где у него учились и вместе с ним работали его сыновья. Сначала писал преимущественно библейские сцены, цыганские таборы и портреты, но впоследствии почти исключительно посвятил себя изображению животных на фоне идиллического ландшафта. . Современники отмечали его способность к изображению овец и коз, шерсть которых он умел передавать с удивительным мастерством. Он пользуется также известностью, как замечательный гравер.